Лаборатория автономных систем DH:FRAME / F2ID

Состав лабораторного комплекса:

Основное оборудование

1) Автономный колесный ровер DH:FRAME (опционально гусеничный – 2 компл.
2) Станция роверов DH:RoverStation – 1 компл.
3) Внешняя зарядная станция DH:ChargePort – 1 компл.
4) Ресурсный набор для лаборатории автономных роверов DH:FRAME – 2 компл.
5) Комплект программного обеспечения и инструкций по эксплуатации – 1 компл.
6) Комплект инструментов для лаборатории роверов – 1 компл.

Модули

1) Модуль видеопотока – 2 шт.
2) Модуль системы безопасности движения – 2 шт.
3) Модуль GSM-телеметрии – 2 шт.

Приобретаемые навыки

Комплекс позволяет осуществлять учебную и проектную деятельность, на базе ВУЗов, Кванториумов, Домов Техники, и других образовательных организаций.
Предназначен для изучения принципов проектирования робототехнических систем, состоящих из подсистем и модулей, изучения основ системного анализа, изучения принципов функционирования элементной базы робототехнических комплексов, изучения основ информатики и программирования, математики, физики, робототехники, мехатроники, электрики, схемотехники, электроники, радиотехники, систем связи, VR/AR-систем.

Обеспечивает практическое развитие инженерных компетенций, включая навыки системного мышления, навыки ведения проектной деятельности, творческого и критического мышления, навыки совместной деятельности при реализации инженерных проектов с использованием робототехнических систем и технологий.

На сегодняшний день это единственный в РФ комплекс, позволяющий изучать не просто основы робототехники на игрушечных моделях, а строить полноценные коммерческие проекты, в том числе реализовывать программу «Стартап как диплом» и другие. Особой ценностью комплекса является его полная приспособленность к реализации прикладных задач.

Основные элементы лаборатории и конструктивные особенности

1. Ровер DH:FRAME
Конструкция автономного ровера выполнена по модульному принципу, и позволяет менять технические параметры, устанавливать на борт системы роботов-манипуляторов и механические узлы различного типа, с целью оптимальной сборки ровера под конкретные проекты и задачи, собирать двух роботов на базе контроллеров и программного обеспечения различного типа.

Возможна вариативная сборка ровера, от простого к сложному: начиная от базовой модели с обычным ручным радиоуправлением, до полноценного автономного передвижения по заданному маршруту, с выполнением прикладных задач.

2. Бортовой контроллер
Главный бортовой контроллер ровера поддерживает 30 каналов управления, что позволяет подключать и осуществлять управление широким спектром существующего оборудования сторонних производителей, а также производить подключение собственных разработанных приборов и прототипов.

3. Станция роверов
Позволяет построить автономную сеть группового взаимодействия робототехнических систем. Станция обеспечивает базирование роверов, подзарядку и место смены навесного оборудования роверов. Применяется для изучения и реализации проектов по комплексному обслуживанию роверами локальных территорий: коттеджных поселков, распределительных центров, логистических компаний, строительных объектов, агросектора).

4. Внешняя зарядная станция
Применяется для организации удаленных точек автономной подзарядки роверов, при реализации проектов по комплексному обслуживанию локальных территорий.

5. Программное обеспечение комплекса
Позволяет гибко программировать системы управления, алгоритмы движения, настраивать необходимый функционал, подключать различные программные модули и библиотеки от сторонних разработчиков, а также использовать программное обеспечение с открытым исходным кодом, разрабатывать системы управления групповым взаимодействием робототехнических комплексов.

6. Комплект инструментов
Содержит все необходимое оборудование и инструменты для работы лаборатории автономных роверов и сопутствующей инфраструктуры.

Рекомендации к применению автономных роверов

Комплекс «Лаборатория автономных роверов DH:FRAME и систем автономной логистики F2ID» в полной мере соответствует «Транспортной стратегии РФ до 2035 года», утвержденной распоряжением №3363-р от 27.11.2021 Председателем Правительства РФ М.Мишустиным и «Концепции развития электротранспорта до 2030 года», утвержденной распоряжением №2290-р от 23.08.2021 Председателем Правительства РФ М.Мишустиным

Автономные роверы DH:FRAME компании DRONESHUB рекомендуются к применению АНО «Платформа НТИ» в перечне компаний-участников рынка Национальной Технологической Инициативы, в ответе на запрос Минтранса России от 03.09.2021 № Д14/21881-ИС.