Платформа xTurion образовательно-исследовательская

xTurion идеально подходит для организации практических работ и научных-исследований студентов старших курсов и аспирантов, обучающихся по следующим направлениям подготовки:

• 010800 Механика и математическое моделирование
• 140400 Электроэнергетика и электротехника
• 161100 Системы управления движением и навигация
• 200100 Приборостроение
• 210700 Инфокоммуникационные технологии и системы связи
• 220100 Системный анализ и управление
• 220400 Управление в технических системах
• 221000 Мехатроника и робототехника
• 230100 Информатика и вычислительная техника
• 230400 Информационные системы и технологии
• 231000 Программная инженерия
• 036000 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере
• 280700 Техносферная безопасность

Основываясь на своем многолетнем опыте исследований в робототехнике, мы оптимизировали решение, чтобы оно включало только функционал, который действительно будет востребован. Спектр исследований на базе xTurion включает, но не ограничивается следующими перспективными задачами:

• планирование траекторий и управление движением мобильных роботов в динамической внешней среде
• одновременная локализация и картирование (SLAM)
• координированное управление мультиагентными системами
• интеллектуальные и обучающиеся системы (reinforcement learning)
• человеко-машинное взаимодействие (HMI)
• удаленное управление через Интернет
• робастные алгоритмы компьютерного зрения
• моделирование и идентификация систем
• фильтрация и комплексирование сенсорной информации (sensor fusion)
• аналоговые и цифровые протоколы и технологии m2m коммуникаций
• программирование встроенных систем (архитектуры ARM и AVR)
• разработка мобильных приложений под ОС Android

Комплектация Ultimate Lab включает:

• 2 робота с системами технического зрения на базе лазерного сканера и стереокамеры, а также с
• камерой кругового обзора
• 2 зарядных станции
• 15’’ лэптоп с полностью настроенным прикладным программным обеспечением
• 7’’ планшетный компьютер с предустановленным оригинальным мобильным приложением
• сопроводительную документацию

Комплектация Laser Performance включает:

• робота с системой технического зрения на базе лазерного сканера
• зарядную станцию
• 15’’ лэптоп с полностью настроенным прикладным программным обеспечением
• 7’’ планшетный компьютер с предустановленным оригинальным мобильным приложением
• сопроводительную документацию

Комплектация Stereo Developer включает:

• робота с системой технического зрения на базе стереокамеры, а также с камерой кругового обзора
• зарядную станцию
• 15’’ лэптоп с полностью настроенным прикладным программным обеспечением
• сопроводительную документацию

Цена xTurion существенно ниже зарубежных аналогов (например, FESTRobotinили KUKA YouBot)
xTurion – это полностью российская разработка, благодаря чему Вы получаете:

• подробную сопроводительную документацию на русском языке, включая методические материалы, соответствующие образовательным стандартам нового поколения
• доставку в течение 30 рабочих дней (у зарубежных конкурентов минимум в 2 раза дольше) и никаких проблем с таможенным оформлением
• оперативную комплексную поддержку непосредственно от разработчиков

xTurion – это система «под ключ». Вам не придется докупать недостающие сенсоры или другие компоненты – все уже включено в комплект. Программное обеспечение полностью сконфигурировано и протестировано для работы. Мы также проведем очные обучающие семинары, чтобы Вы не откладывая задействовали xTurion в обучении или исследованиях.

xTurion создан для активной работы. Емкости батарей хватает на полноценную эксплуатацию в течении двух пар. Мы также предусмотрели зарядные станции, чтобы Вам не приходилось после каждого занятия возиться с аккумуляторами.

xTurion – это гибкое решение. Мы предлагаем три различных модификации, из которых поможем выбрать оптимальную именно для Вас.

xTurion – это передовые технологии. Платформа объединяет в себе современные аппаратные решения в области вычислительной техники и сенсорики и ориентирована на программную среду ROS (Robot Operating System), активно развиваемую международным профессиональным сообществом. Это позволяет готовить специалистов мирового уровня с компетенциями, востребованными ведущими высокотехнологичными компаниями, а также реализовывать совместные проекты с лучшими университетами в России и за рубежом.

Функционал системы навигации:

• самостоятельная локализация и составление плана помещений;
• планирование перемещений с объездом препятствий;
• поддержка различных уровней автономности: «ручное» удаленное управление, «полуавтоматическое» задание маршрута по опорным точкам, автономное патрулирование;
• интеграция с управляющими системами верхнего уровня

Функции пользовательского интерфейса:

• отображение плана помещения с указанием текущего положения робота и привязкой дополнительных сенсоров (предусмотрены ручное масштабирование и вращение плана, а также режим автоматический поворот плана по текущему курсу робота);
• задание на плане одновременно нескольких маршрутов с расписанием патрулирования (время, количество проездов, скоростной режим на отдельных участках) и возможность их последующего редактирования;
• программный джойстик для удаленного ручного управления;
• отображение телеметрии, включая контроль заряда батарей и индикацию состояния робота (в работе, завершил задачу, неисправен, утрачена связь и т.п.);
• трансляция потокового видео с бортовой камеры робота;
• обеспечение нескольких уровней доступа к управлению РТК.