Набор из 4-х колес Mecanum, 60мм

Набор 60 мм алюминиевых mecanum колес - это наименьший из размеров данных колёс. Набор включает в себя 2 правых колеса и 2 левых колеса. Опционально набор может быть дополнен ступицей для крепления мотора или полной сборкой: колесо, ступица, мотор-редуктор с энкодером.

Macanum колесо

Каждое колесо состоит из 8 резиновых роликов, каждый ролик зажат между 2 алюминиевыми пластинами. Колёса могут использоваться для движения робота назад - вперед, из стороны в сторону и для одновременного линейного и вращательного движения робота. Ролики установлены под углов в 45 градусов к оси вращения, параллельно основной оси вращения колеса, всё что вам нужно сделать это добавить мотор, контроллер и аккумуляторы.

Технические характеристики:

• Диаметр: 60 мм
• Ширина: 31 мм
• Количество роликов: 8
• Количество пластин: 2
• Материал корпуса: алюминиевый сплав
• Материал ролика: Резина
• Длина ролика: 30 мм
• Вес нетто: 86 гр х 4
• Грузоподъемность: 15 кг

Ступицы: 4 мм, 6 мм (опционально)

Ступица служит для крепления колеса к мотору. С данным типом колес совместимы ступицы 4 и 6мм.

Технические характеристики:

• Материал: алюминиевый сплав
• Внутренний диаметр: 6 мм
• Внешний диаметр: 57 мм
• Длина цилиндра: 25 мм
• Вес нетто: 56 гр

Сборка колеса, ступицы, мотор-редуктора и энкодера (опционально)

С данным типом колес доступна готовая к использованию сборка с мотор-редуктором и энкодером.

Мотор

• Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
• Мощность, Вт: 17
• Ток холостого хода, мА: 75
• Ток с нагрузкой, мА: 1400
• Скорость холостого хода, об/мин: 8100
• Скорость после редуктора, об/мин: 120
• Передаточное число: 64:1

Энкодер

• Тип: оптический
• Фазы: A, B
• Разрешение, импульс/оборот: 500