Контроллер-макетная плата STEMTera Breadboard Black

Архитектура платформы

В основе STEMTera два микроконтроллера – ATmega328P и ATmega32U2. Это повторяет архитектуру Arduino Uno, но в отличие от итальянской платы для работы доступны пины обоих микроконтроллеров.

В правой части устройства выведены стандартные контакты и разъёмы для подключения ардуино-совместимых шилдов. Через них идёт работа с контроллером ATmega328P. Для подключения шилдов с разъёмом ICSP понадобится комплект контактных колодок.

В настройках Arduino IDE или визуальной среды разработки XOD IDE плата определяется как обычная Uno. Все скетчи, работающие на Arduino Uno, будут нормально работать на STEMTera.

В левой части устройства выведены пины ATmega32U2. У обычной Arduino Uno этот контроллер отвечает за подключение платы к компьютеру по USB.

Для перепрошивки ATmega32U2 воспользуйтесь фреймворком LUFA. С его помощью STEMTera подключается к компьютеру в режиме эмуляции HID-контроллера. Windows определит плату как клавиатуру, джойстик или принтер – всё будет зависеть от выбранной прошивки.

Характеристики

• Входное напряжение питания: 7–12 В
• Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА
• Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА
• 4 светодиодных индикации: ON, TX, RX и L
• Габариты: 115×80×16 мм

Микроконтроллер ATmega328

• Тактовая частота: 16 МГц
• Напряжение логических уровней: 5 В
• Портов ввода-вывода общего назначения: 20
• Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА
• Портов с поддержкой ШИМ: 6
• Портов, подключённых к АЦП: 6
• Разрядность АЦП: 10 бит
• Flash-память: 32 КБ
• EEPROM-память: 1 КБ
• SRAM-память: 2 КБ

Микроконтроллер ATmega32U2

• Портов ввода-вывода общего назначения: 20
• Напряжение логических уровней: 5 В
• Портов ввода-вывода общего назначения: 21
• Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА
• Портов с поддержкой ШИМ: 3
• Flash-память: 32 КБ
• EEPROM-память: 1 КБ
• SRAM-память: 1 КБ