Коннектор двигателя TETRIX® к микрокомпьютеру NXT

В комплект входит датчик угла поворота двигателя, кабель датчика, улучшенные крепления для датчика и инструкция по сборке.

При установке на Tetrix DC Drive Motor датчик вместе HiTechnic DC Motor Controller позволяет роботу перемещаться на фиксированное расстояние, поворачиваться на конкретную позицию, двигаться с постоянной скоростью и читать кодеры с помощью LEGO MINDSTORMS NXT или EV3.

RobotC имеет встроенную поддержку для кодеров. Кодеры измеряют угол поворота вала двигателя. NXT или EV3 двигатели имеют встроенные датчики, в то время как в Tetrix двигателях, которые мы используем, всего этого нет. Комплект поставляется с несколькими датчиками, которые можно подсоединить к Tetrix для обеспечения аналогичной функциональности.

Эти датчики подключаются к контроллерам Tetrix двигателей напрямую.

Будьте осторожны при использовании датчиков, поскольку они достаточно хрупкие. Кроме того, необходимо осторожно отсоединять их от двигателя, поскольку оказалось, что они «сидят» достаточно туго. Чтобы лишний раз не выдергивать, размещайте датчики на двигатели, которые действительно в этом нуждаются.