Комплект учебно-лабораторного оборудования "Робототехника. Секция переноса" Зарница

Комплект учебно-лабораторного оборудования "Мехатроника" предназначен для использования в процессе изучения основ мехатроники и промышленной робототехники при подготовке специалистов в области проектирования, монтажа, программирования, ввода в эксплуатацию, эксплуатации, технического обслуживания и поиска неисправностей в производственных установках.

Возможно использование комплекса для подготовки к Junior & WorldSkills. Также возможно использование данной станции совместно с зарубежными аналогами.

Мехатронные комплексы позволяют моделировать работу автоматизированных производственных установок и конвейеров различных конфигураций. Мехатронные станции "Зарница" представляют собой установки модульного типа на мобильном основании, что позволяет составлять различные комбинации мехатронных ячеек для решения тех или иных учебно-производственных задач.

Станция "Робототехника. Секция переноса" оснащена универсальным двухосевым манипулятором. Поступающие на приемник заготовки обнаруживаются диффузионным оптическим датчиком. В этом месте манипулятор захватывает заготовки с помощью пневматического захвата. В захват встроен оптический датчик. Датчик различает "черные" и "не черные" заготовки. Согласно этому критерию заготовки могут укладываться на различные скаты. Если станция комбинируется с другими станциями, можно задать другие критерии отсортировки. Заготовки также могут укладываться на последующую станцию. На станции используются промышленные компоненты. Электрический линейный привод с двигателем постоянного тока обеспечивает быстрое позиционирование даже в промежуточные позиции. В качестве подъемного цилиндра для оси Z используется линейный цилиндр с опросом конечных положений. На подъемный цилиндр установлен пневматический линейный захват. Оптический датчик, встроенный в губку захвата, распознает заготовки. Управление станцией осуществляется при помощи программируемого логического контроллера, с возможностью отображения графического интерфейса на сенсорной панели. Учебно-методические материалы, поставляемые в комплекте с изделием, позволят на практике познакомиться с устройством электрических и пневматических исполнительных устройств, датчиков технологической информации, алгоритмизацией производственных процессов и программированием ПЛК (программируемых логических контроллеров). В комплект входит специализированное программное обеспечение, позволяющее моделировать работу мехатронных ячеек и составлять рабочие алгоритмы станции.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "евро", степень защиты не ниже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Комплектация

• Секция переноса в сборе.
• Программное обеспечение (на электронном носителе).
• Набор заготовок.
• Монтажный комплект (инструменты, стяжки).
• Комплект соединительных проводов и кабелей.
• Паспорт изделия.
• Руководство по эксплуатации.
• Методические рекомендации.

Для работы станции необходим источник сжатого воздуха с давлением не менее 4атм. или компрессор (приобретается отдельно).

Технические характеристики

• Габариты: 350 х 700 х 1260 мм.
• Напряжение питания: 24 В.

Состав

• Алюминиевая профильная плита.
• Блок подготовки воздуха.
• Подъемно-транспортный модуль.
• Накопительный модуль с перилами.
• Магазинный модуль.
• Оптический датчик.
• Терминал подключения дискретных входов и выходов.
• Контроллер двигателя постоянного тока с реверсом.
• Датчик расхода сжатого воздуха.
• Световая колонна.
• Кабель дискретный.
• Кабель аналоговый.
• Кабель питания.
• Мобильное основание.
• Аналоговый терминал.
• Аналоговый оптический датчик.
• Панель управления.
• Панель с контроллером.

Учебно-методическое пособие

• Разновидности и принцип работы пневмооборудования производственных ячеек
• Разновидности и принцип работы электрооборудования производственных ячеек
• Знакомство со средой разработки управляющих программ для производственных ячеек и конвейеров
• Разновидности и принцип работы датчиков производственных ячеек
• Сборка производственной ячейки
• Отладка работы производственной ячейки