Набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Серёжа ИН". Базовый комплект на Raspbery Pi

Функциональные возможности робота: перемещение на двух ногах, хождение на дистанции, движение по линии, распознавание конкретных объектов, распознавание жестов, видеосъемка и др.

В комплект входит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ.

Программирование осуществялется через: C++, Python, Java, JavaScript. 

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво-модулей под управлением современного контроллера Raspberry Pi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение (OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Обучающиеся смогут освоить все требуемые в робототехнике навыки и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет также обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально робот уже способен распознавать лица, объекты и цвета.

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение;
• Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки;
• Возможно программирование на Python, JavaScript, JQuery, Java, C, C++, Perl и Erlang;
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона;
• Возможность удаленного управления через интернет;
• Возможность управлять одновременно несколькими роботами;
• Открытый код в предустановленных программах.

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

Контроллер RaspberryPi с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования Python. Учитывая специфику Raspberry Pi, существует возможность подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства (камеры, колонки, джойстика и пр.).

LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9-12.6 вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.

Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

Модуль отображения напряжения - 8-сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Карта с метками - для выполнения определенных команд.

Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.

microSD карта и microSD Adapter с необходимыми обучающими материалами, и программами.

Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 вольт.

Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей - для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка - для съема модулей, либо для замены или дополнения новами модулями.

Работа с набором делится на 3 этапа изучения:

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.

На среднем этапе изучаются алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны (скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных околовоенных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой-чужой”.