Набор 60 мм алюминиевых mecanum колес - это наименьший из размеров данных колёс. Набор включает в себя 2 правых колеса и 2 левых колеса. Опционально набор может быть дополнен ступицей для крепления мотора или полной сборкой: колесо, ступица, мотор-редуктор с энкодером.
Macanum колесо
Каждое колесо состоит из 8 резиновых роликов, каждый ролик зажат между 2 алюминиевыми пластинами. Колёса могут использоваться для движения робота назад - вперед, из стороны в сторону и для одновременного линейного и вращательного движения робота. Ролики установлены под углов в 45 градусов к оси вращения, параллельно основной оси вращения колеса, всё что вам нужно сделать это добавить мотор, контроллер и аккумуляторы.
Технические характеристики:
- Диаметр: 60 мм
- Ширина: 31 мм
- Количество роликов: 8
- Количество пластин: 2
- Материал корпуса: алюминиевый сплав
- Материал ролика: Резина
- Длина ролика: 30 мм
- Вес нетто: 86 гр х 4
- Грузоподъемность: 15 кг
Ступицы: 4 мм, 6 мм (опционально)
Ступица служит для крепления колеса к мотору. С данным типом колес совместимы ступицы 4 и 6мм.
Технические характеристики:
- Материал: алюминиевый сплав
- Внутренний диаметр: 6 мм
- Внешний диаметр: 57 мм
- Длина цилиндра: 25 мм
- Вес нетто: 56 гр
Сборка колеса, ступицы, мотор-редуктора и энкодера (опционально)
С данным типом колес доступна готовая к использованию сборка с мотор-редуктором и энкодером.
Мотор
- Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
- Мощность, Вт: 17
- Ток холостого хода, мА: 75
- Ток с нагрузкой, мА: 1400
- Скорость холостого хода, об/мин: 8100
- Скорость после редуктора, об/мин: 120
- Передаточное число: 64:1
Энкодер
- Тип: оптический
- Фазы: A, B
- Разрешение, импульс/оборот: 500