Предзаказ
Характеристики
Производитель
Robotis
Страна производства
Корея
Возраст
6+
Напряжение питания, В
10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12 В)
Разрешение
0,088°
Рабочий угол поворота
0° ~ 360°
Двигатель
Maxon
Гарантия
6 месяцев
Датчик положения
Бесконтактный абсолютный энкодер (12бит, 360°)
Алгоритм управления
ПИД управление
Скорость холостого хода, об/мин
78 об/мин (при 14.8В),
58 об/мин (при 11.1В),
63 об/мин (при 12.0В)
Обратная связь
положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
Удерживающий крутящий момент
5.5 Нм (при 11.1В, 3.9А),
6.0 Нм (при 12.0В; 4.1А),
7.3 Нм (при 14.8В; 5.2А)
Передаточное отношение
200:1
Ток в режиме ожидания, мА
100
MCU
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Управляющий сигнал
Цифровой Пакет
Тип протокола
Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
Интерфейс подключения
MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus,
MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus
ID
254 (0 ~ 253)
Скорость
8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
Материал
Пластик,
Металл
Рабочая температура
-5℃ ~ +80℃
Вид оборудования/Тип товара
Комплектующие
typePrefix
Сервомотор
model
DYNAMIXEL MX-64
model short
MX-64