корзина в корзине: 0

Turtlebot 2

Turtlebot 2 это персональный робот с открытым исходным кодом по доступной цене, разработанный для использования в сфере образования и исследований. Благодаря программному обеспечению, обеспечивающему функционирование открытой операционной системы робота, он имеет преимущество высокопроизводительного ПО, также используемого во многих более дорогостоящих аналогичных устройствах.
Цена по запросу
Под заказ, более 7 дней
Кол.
Официальный дилер TurtleBot
Доставка по всей России
Читайте отзывы покупателей и оценивайте качество магазина на Яндекс.Маркете
Описание Характеристики Отзывы (0)

Turtlebot 2 это комплект с персональным роботом по доступной цене с открытым ПО. С помощью Turtlebot 2 Вы сможете создать робота, который будет водить Вас по Вашему дому, видеть в 3D и будет иметь достаточную мощность для создания интересных устройств. Turtlebot 2 позволит Вам приобщиться к творчеству и обеспечению процветающего сообщества, работающего с операционной системой для роботов ROS. Благодаря данному сообществу существуют тысячи усовершенствованных ПО для роботов, которые Вы можете использовать с ROS. Вы можете подключаться к библиотекам компьютерного зрения, таким как OpenCV, находить драйверы к широкому ряду аппаратных расширений и тестовых алгоритмов для перспективных исследований.

TurtleBot 2 представляет собой следующее поколение роботов с открытым исходным кодом комплекта разработчика TurtleBot, созданных, начиная с колес, как платформа для разработки Вашего следующего роботехнического проекта. Данный комплект включает в себя все необходимое для того, чтобы начать создавать устройства на колесах.

Функциональные требования:

  • Максимальная скорость передвижения 70 см/с 
  • Максимальная частота вращения: 180 град/с (gyro performance ВРАЩАТЕЛЬНАЯ СПОСОБНОСТЬ? снизится, если > 110 град/с)
  • Номинальная нагрузка: 5 кг (твердая поверхность), 4 кг (ковровое покрытие)
  • Преодоление порогов: поднимается на высоту 12 мм и ниже
  • Преодоление высоты коврового покрытия: поднимается на высоту коврового покрытия 12 мм или ниже 
  • Предполагаемое время работы: 3 (батарея маленькой емкости)/7 часов (батарея большой емкости)
  • Предполагаемое время зарядки: 1,5 (батарея маленькой емкости)/ 2,6 часов (батарея большой емкости)
  • Docking прикрепление/стыковка?: в пределах площади 2м х 5м перед док-станцией

Стандарты технического обеспечения: 

  • Связь с ПК: USB или через RX/TX pins на параллельном порте 
  • Обнаружение перегрузки мотора: отключает подачу электроэнергии при обнаружении тока высокого напряжения (> 3 A)
  • Одометрия: 52 ticks/enc rev, 2578,33 ticks/wheel rev, 11,7 ticks/mm 
  • Gyro: заводская калибровка, 1 ось (110 град/с)
  • Ограничители: левый, центральный, правый
  • Сенсоры барьера: левый, центральный, правый
  • Сенсор падения/опускания колеса: левый, правый
  • Разъемы питания: 5В/1А, 12В/1,5А, 12В/5А 
  • Epansion pins: 3,3В/1А, 5В/1А, 4х analog in, 4x digital in, 4 x digital out 
  • Аудио: несколько программируемых сочетаний сигналов
  • Программируемые светодиодные индикаторы: 2х двухцветных светодиодных индикатора · Светодиодные индикаторы состояния: 1х двухцветный СИД [зеленый-высокий заряд, оранжевый-низкий заряд, зеленый и мигающий- заряжается]
  • Кнопки: 3х сенсорные кнопки
  • Батарея: Литиево-ионная, 14,8В, 2200 м/Ач (4S1P – небольшой емкости), 4400м/Ач (4S2P- большой емкости)
  • Обновляемые программы ПЗУ: через USB
  • Частота сенсорных данных: 50 Гц
  • Адаптер для подзарядки: вход: 100-240В AC, 50/60 Гц, 1,5А макс.; выход: 19В DC, 3,16A 
  • Netbook recharging connector (работает только когда робот подзаряжается): 19В/2,1А DC
  • Docking ИК приемник: левый, центральный, правый

Требования к программному обеспечению: 

  • С++ драйверы для Linux и Windows
  • Ключ/узел ROS
  • Gazebo симуляция

Комплектация

  • Мобильная платформа Kobuki
  • Литиево-ионная батарея 2200 м/Ач
  • Адаптер 19 В
  • USB кабель
  • Кабель электропитания

Механические детали:

  • Привинчиваемые пластины
  • Крепежные детали M4
  • Базовый набор стоек
  • Комплект соединителя
  • Дополнительная литиево-ионная батарея 4400 м/Ач
  • Док/зарядная станция
Производитель:
TurtleBot

Пока нет отзывов

Все поля обязательны к заполнению

Пункты самовывоза По всей России
Бонусная программа Подарки клиентам
Техподдержка Пн-Пт, 9-21

Товар добавлен в корзину

&