Робот для образования Turtlebot 2

Turtlebot 2 это персональный робот с открытым исходным кодом по доступной цене, разработанный для использования в сфере образования и исследований. Благодаря программному обеспечению, обеспечивающему функционирование открытой операционной системы робота, он имеет преимущество высокопроизводительного ПО, также используемого во многих более дорогостоящих аналогичных устройствах.

Производитель: Robotis

Отдел продаж на связи

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Turtlebot 2 это персональный робот с открытым исходным кодом по доступной цене, разработанный для использования в сфере образования и исследований. Благодаря программному обеспечению, обеспечивающему функционирование открытой операционной системы робота, он имеет преимущество высокопроизводительного ПО, также используемого во многих более дорогостоящих аналогичных устройствах.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Turtlebot 2 это комплект с персональным роботом по доступной цене с открытым ПО. С помощью Turtlebot 2 Вы сможете создать робота, который будет водить Вас по Вашему дому, видеть в 3D и будет иметь достаточную мощность для создания интересных устройств. Turtlebot 2 позволит Вам приобщиться к творчеству и обеспечению процветающего сообщества, работающего с операционной системой для роботов ROS. Благодаря данному сообществу существуют тысячи усовершенствованных ПО для роботов, которые Вы можете использовать с ROS. Вы можете подключаться к библиотекам компьютерного зрения, таким как OpenCV, находить драйверы к широкому ряду аппаратных расширений и тестовых алгоритмов для перспективных исследований.

TurtleBot 2 представляет собой следующее поколение роботов с открытым исходным кодом комплекта разработчика TurtleBot, созданных, начиная с колес, как платформа для разработки Вашего следующего роботехнического проекта. Данный комплект включает в себя все необходимое для того, чтобы начать создавать устройства на колесах.

Функциональные требования:

Максимальная скорость передвижения 70 см/с
Максимальная частота вращения: 180 град/с (gyro performance ВРАЩАТЕЛЬНАЯ СПОСОБНОСТЬ? снизится, если > 110 град/с)
Номинальная нагрузка: 5 кг (твердая поверхность), 4 кг (ковровое покрытие)
Преодоление порогов: поднимается на высоту 12 мм и ниже
Преодоление высоты коврового покрытия: поднимается на высоту коврового покрытия 12 мм или ниже
Предполагаемое время работы: 3 (батарея маленькой емкости)/7 часов (батарея большой емкости)
Предполагаемое время зарядки: 1,5 (батарея маленькой емкости)/ 2,6 часов (батарея большой емкости)
Docking прикрепление/стыковка?: в пределах площади 2м х 5м перед док-станцией

Стандарты технического обеспечения:

Связь с ПК: USB или через RX/TX pins на параллельном порте
Обнаружение перегрузки мотора: отключает подачу электроэнергии при обнаружении тока высокого напряжения (> 3 A)
Одометрия: 52 ticks/enc rev, 2578,33 ticks/wheel rev, 11,7 ticks/mm
Gyro: заводская калибровка, 1 ось (110 град/с)
Ограничители: левый, центральный, правый
Сенсоры барьера: левый, центральный, правый
Сенсор падения/опускания колеса: левый, правый
Разъемы питания: 5В/1А, 12В/1,5А, 12В/5А
Epansion pins: 3,3В/1А, 5В/1А, 4х analog in, 4x digital in, 4 x digital out
Аудио: несколько программируемых сочетаний сигналов
Программируемые светодиодные индикаторы: 2х двухцветных светодиодных индикатора · Светодиодные индикаторы состояния: 1х двухцветный СИД [зеленый-высокий заряд, оранжевый-низкий заряд, зеленый и мигающий- заряжается]
Кнопки: 3х сенсорные кнопки
Батарея: Литиево-ионная, 14,8В, 2200 м/Ач (4S1P – небольшой емкости), 4400м/Ач (4S2P- большой емкости)
Обновляемые программы ПЗУ: через USB
Частота сенсорных данных: 50 Гц
Адаптер для подзарядки: вход: 100-240В AC, 50/60 Гц, 1,5А макс.; выход: 19В DC, 3,16A
Netbook recharging connector (работает только когда робот подзаряжается): 19В/2,1А DC
Docking ИК приемник: левый, центральный, правый