Симулятор V-REP, как швейцарский армейский нож среди роботов тренажеров, симулятор с большим количеством функций, возможностей.
Робот тренажер V-REP, с интегрированной средой разработки, основан на распределенной архитектурой управления: каждый объект / модель может управляться индивидуально с помощью встроенного скрипта, плагина. Это делает V-REP очень разносторонним. Контроллеры могут быть написаны на С / С ++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave или Urbi.
V-REP используется для быстрого развития алгоритмов, моделирования автоматизации производства, быстрого прототипирования и проверки.
Более подробно здесь